Linux操作系统学习笔记
一、系统内核（kernal）介绍:
是一个建立在硬件和应用之间的中间软件，向上为应用提供调动硬件的接口服务，向下提供对各类硬件的兼容性支持（各种架构的CPU、各种不同原理、不同厂商的内存和设备）。
系统内核可以分为三层：系统调用接口（POXIS）、内核代码（不依赖架构，通用）、BSP板级支持包（依赖架构，具体配置）。
系统的主要组件有：系统调用接口、进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络堆栈、设备驱动程序和架构相关的内核代码（BSP）。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/342056802
https://www.cnblogs.com/dy2903/p/8453660.html
1.1 系统调用接口：
系统调用接口是操作系统提供给内核的一组函数，用于对操作系统进行管理（后面的内容）。系统调用接口屏蔽了底层硬件的差异性、向上提供了系统内统一的用户接口，但是不同系统之间的借口是不统一的。POSIX是可移植系统接口，规定了通用的系统调用接口，使得应用程序能在兼容POSIX的不同操作系统中正常运行。
1.2 进程管理：
进程、线程、任务：
进程是一个在执行的程序（执行实例），他由一个或多个线程来实现（e.g.PI的计算）。进程是划分资源的基本单位，一个程序开始运行以后就为其开启了一个独立的空间，包括堆（heap进程期间动态分配的malloc/realloc）、缓冲、栈（stack、存放局部变量）、BSS段、数据段data segment、代码段text segment。
线程是进程执行的实体，是真正在运行的执行实体。线程是CPU调度的基本单位。同一个进程的线程之间共享资源（全局变量相同），又保留有自己的程序计数器、堆、栈（局部变量不同）。
任务笼统的表述为某一目的而执行的程序，在Linux和RTOS中任务指的就是线程。
Linux中不明确的区分进程和线程（使用了相同的结构体task_struct），区别只在于是否拥有资源。因此，线程又叫轻量级进程。
进程建立的过程：
进程间通信:
进程优先级和进程调度：
进程的数据结构：
https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/102768721
Linux中的进程由结构体task_struct表示，又叫进程描述符。结构体成员如下：
tasks是一个双向的循环链表，连接了所有的进程。
pid是进程号，不论进程还是线程都拥有内核中唯一的进程号（只是习惯的称为进程号，或许线程号的叫法更加合理）。
tgid是线程组号，可以把进程看做一个主线程，由主线程创建的其他子线程和主线程构成一个线程组。线程组中的子线程的线程组号就是主线程的pid。
group_leader是一个指向主线程的进程描述符（task_struct）。
/信号相关的数据结构/
1.3 内存管理：
虚拟内存：利用cache机制联系内存和硬盘，
分页机制：
1.4 文件系统：
虚拟文件系统VFS：
建立了一个文件系统的抽象层，实现对于不同的文件系统的兼容支持：网络文件系统NFS,AFS,GFS等等。
1.5 网络协议栈：
1.6 驱动：
1.7 BSP:
参考文献：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/342056802
设备树：
Kconfig:
是一种图形化的配置.config文件的工具语言，被广泛的应用于Linux内核。使用一个名为Kconfig的配置脚本，设置了各种配置选项和之间的依赖关系。这样，开发者可以通过make menuconfig的命令实现图形化的.config文件生成（需要已经安装好了uboot）。
Kconfig的语法为：
config [name] [“option name”]
default [default_value]
depends on [dependency_config _name]
select [select_config _name]
help [help information]
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